說到燒錄程序，我最開始接觸學習的是STC的51單片機，通過 STC-ISP 燒錄軟件連接串口下載程序。后來學習STM32，也可以通過串口下載，為了方便在機調試，使用 J-Link 連接 JTAG/SWD 下載和調試程序。

現在來整理下單片機下載程序方式。

單片機燒錄方式主要分為三種：ICP、IAP、ISP。

1. ICP (In Circuit Programing) - 在線電路編程

2. ISP (In System Programing) - 在線系統編程

3. IAP (In applicating Programing) - 在線應用編程

常用的下載方式有

• JTAG編程：通過JTAG協議進行編程

• SWD編程：通過SWD協議進行編程

• UART編程：通過UART進行編程

1. ICP

ICP是指“在電路編程”。一般需要 xx-Link 燒錄工具，連接PC和MCU。

常用的燒錄工具為J-Link、ST-Link、Nu-Link。與之配套的燒錄軟件為J-Flash、st-link utility、NuMicro_ICP_Programming_Tool。通過SWD接口進行燒錄。這種方式某些情況下可以重寫LDROM（也就是BootLoader，啟動引導程序或引導區）

比如新唐單片機，PC上運行的軟件“NuMicro ICP編程工具”透過SWD的端口更新晶片內部LDROM、APROM、數據閃存(DataFlash)和目標用戶配置字(Config)芯片。

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2. ISP

ISP是指“在系統上編程”。一般通過PC串口就可以下載程序（通常需要串口轉換模塊，比如PL2303、RS-485等）。

比如新唐單片機，目標芯片使用USB/UART/SPI/I2C/RS-485/CAN周邊接口的LDROM引導代碼去更新晶片內部APROM、數據閃存(DataFlash)和用戶配置字(Config)。

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這種方式需要單片機首先要已寫入 LDROM / BootLoader 。比如8051單片機出廠就已經寫入，所以方便新手通過ISP+串口下載程序。新唐51單片機出廠就沒有寫入，第一次需要購買 Nu-Link，通過ICP寫入LDROM。

3. IAP

IAP是指“在應用上程序設計”，通過軟件實現在線電擦除和編程的方法。IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將程序從一個存儲體轉向另一個。

在線系統/程序升級就是使用該功能。